#ifndef PID_H
#define PID_H

#include "main.h"
/* PID控制器结构体 */
// typedef struct {
//     uint8_t Kp;            // 比例系数
//     float Ki;            // 积分系数
//     float Kd;            // 微分系数
//     float target_temp;   // 目标温度
//     float integral;      // 积分累积值
//     float prev_error;    // 上一次误差
//     float max_output;    // PWM最大值（1000）
// } PID_CTRL;



void user_enable_pid(uint8_t flag, float target);
uint16_t user_pid_conctrl(float tar_data, float now_data);

#endif

